小鹏汽车智驾团队正在进行人员方面的更迭。

近日，有报道称，小鹏汽车智驾北美负责人Yishu Lin（林一树）已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，向小鹏汽车智驾负责人李力耘汇报。林一树离职后，智驾团队另一位资深成员Junyao接手其大部分工作。

对此，《每日经济新闻》记者向小鹏汽车方面求证，对方表示不予置评。

在传出技术人员离职消息的同时，小鹏汽车也迎来了新成员加入。近日，今年6月刚加盟小鹏汽车的自动驾驶产品高级总监袁婷婷，开始在社交平台活跃。而小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也转发了袁婷婷的微博，官宣了此项人事任命。

事实上，除小鹏汽车之外，理想汽车和蔚来也在近期进行了智驾团队方面的调整。有分析认为，“蔚小理”智驾团队调整背后，是其在智驾领域正朝着下一代方案――端到端大模型进发，即用AI神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。

“蔚小理”调整智驾团队

公开资料显示，林一树曾是LinkedIn技术负责人，于2019年被前小鹏智驾负责人吴新宙邀请，加入小鹏汽车，出任大数据团队负责人。同期加入吴新宙麾下的，还有原高通CR&D 软 件 总 监 Parixit Ahera、原Drive.ai联合创始人王